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El Bastón Extensible es conocido en Japón desde el año 1961, cuando fue creado como arma auxiliar de la policía japonesa.
Estuvo bajo estudio aproximadamente durante 5 años hasta que fue entregado como dotación a los oficiales de los grupos especiales.
En su primer diseño la apertura era mecánica, aunque debido a la gran cantidad de averías que esto suponía, se creó un bastón extensible telescópico que se extendía con un movimiento seco.
En posición plegada resulta efectivo en la aplicación de técnicas de presión en los Kyushos, así como que resulta más cómodo de transportar y una mayor discreción y portabilidad.
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